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机器人焊接工作站

来源:山东省机器人与智能装备公共技术服务平台|全国智能机器人创新联盟(山东)

系统概述

   机器人焊接工作站由机器人系统、焊接系统、周边设备、辅助设备以及系统控制设备组成。其中机器人系统是完成运动过程的主体,包括机器人本体、控制柜、示教器等;焊接系统是完成焊接过程的主体,包括焊接电源、焊枪、清枪站、送丝机等;周边设备是提高机器人相对运动精度、运动范围和焊接质量的设备,包括激光跟踪器、智能相机、机器人行走导轨、单轴变位机、环保焊接工作房等;辅助设备是机器人焊机工作站辅助焊接的设备,包括安全围栏、电脑、工件等;系统控制设备是机器人焊接工作站总的控制设备。

工作流程:人工通过天车将已组对好的工件吊入变位机工装上定位夹紧;机器人从安全区域经伺服行走导轨移动到工作区域,准备对工件经行焊接;机器人对工件进行焊接过程中,伺服单轴变位机、激光跟踪器实时配合工作,直至焊接完成;焊接完毕后,机器人再经伺服行走滑台移动到安全区域,由人工拆卸已焊接完毕的工件并在工位上完成新工件的安装。全部过程均可通过智能相机实时监控。

 

名称

型号(详细配置)

焊接机器人系统

安川 MA1440机器人、RD350低飞溅焊机、防碰撞焊枪

智能相机

加拿大Xiris     Pilot 

激光焊缝跟踪系统

英国Meta MTR

机器人伺服行走滑台

GS-SXWZ-3000

单轴伺服变位机及焊接工装夹具

GS-SWP-ZW-500

除烟环保焊接工作房


清枪剪丝机构

德国TMC   WHC-R52


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