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多机器人系统协同作业应用研发平台

来源:山东省机器人与智能装备公共技术服务平台|全国智能机器人创新联盟(山东)

       多机器人系统协同作业在智能制造过程中发挥着优化配置任务、提高生产效率、提升产品品质、降低成本并充分释放柔性制造带来的红利等诸多的优势,因此多机器人系统协同作业也是机器人技术研究领域及智能制造系统集成研发领域中的重点和热点。

       工作流程:多机器人系统协同作业研发平台主要实现双机协同加工、机器视觉定位、机器人码垛、工业云管控等工艺流程。

       单层倍速链上输送坯料,加工成品的样式可从控制软件中选取设定;双机协同加工完成后,采用 3D 视觉检测系统对物件进行检测。检测完成输送工件到搬运及码垛机器人工作区间,由摄像头定位确定; 包装工作完成之后,由搬运码垛机器人抓取物件到码垛区域进行码垛放置动作。控制系统接入互联网后,可与工业云进行数据互联,实现云端数据交互与备份、云端控制和云端数据管理、云端项目管理等功能。

 

名称

型号

详细

开放式12 Kg

六自由度机器人

ABB IRB2600-12/1.65;

该机型机身紧凑,荷重能力强,设计优化,适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用特点。可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。

开放式20 Kg

六自由度机器人

ABB IRB2600-20/1.65;

 

装箱工作台及产线系统

Mover 2.0;

 

电机带动,平带传输

机器人末端搬运系统(工具)

Smart Clip 1.2;

内置磁环形磁性开关,带有位置传感器,双位置型

机器人末端加工系统(工具)

Smart Clip 2。2;

对木质材料或金属材料进行加工

倍速链

Conveyor 2。0;

用于输送尼龙工件

切削回收车系统

i-Truck 2.0;

用来回收碎屑

供气系统

捷豹FB-3536

给机器人末端夹具供气

工控机系统

兟汉NIFE300

 

用来控制各个机器人与设备间的通信

工业显示器

兟汉IPPD 2100P

用来显示MES系统设备的状况

机器视觉系统(含软硬件集成)

凌云光BFLY-PGE-50A2M-CS

检测物件的合格状况

机器人控制软件及离线编程系统

CODESYSV3.5

用来机器人程序及轨迹的离线编程

EtherCAT工业以太网总线协议栈(主站)

CODESYS EtherCAT Master V3.5

用来设备间的以太网通信

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